Il guscio del riccio di mare, detto anche dermascheletro, è una struttura rigida e sferica, formata da piastre calcaree, che protegge il corpo dell'animale. Su questo guscio sono presenti numerosi aculei, che possono variare in lunghezza, forma e colore a seconda della specie, e che servono per la difesa e la locomozione.